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副教授

唐伯雁


性别:
学历: 工学博士
教育经历:

1985.9 ~ 1988.6 ,湖南大学邵阳分校,机械制造专业;
1999.9 ~ 2005.7 ,北京工业大学,硕博连读,机械设计及理论专业。

工作经历:

1988.7 ~ 1999.8 ,湖南绥宁造纸厂,曾任副厂长;
2005.7 ~今,北京建筑工程学院机电与汽车工程学院,教师。

方向: 机器人及其自动化、气动技术
社会职务:  
工作业绩: 已发表论文 10 余篇,其中 EI 收录 2 篇,取得实用新型专利 4 项,发明专利 1 项。

已完成主要科研项目:       

1 ) 2003 ~ 2004 年,参与完成“广州白云新机场指挥塔清洗机器人的研制”项目。
2 ) 2002 ~ 2003 年,参与完成国家 863 计划“复杂弧面幕墙清洗机器人开发”项目的研制。
3 ) 2001 ~ 2002 年,参与完成“《蓝天洁宝》幕墙清洗机器人研制”项目。
4 ) 2000 ~ 2001 年,参与完成“气动自动冲饮线的研制”项目。

在科研项目:
1 ) 2005 年 9 月~今,承担“翠花牌酸菜全自动包装生产线的开发”项目。
2 ) 2005 年 10 月~今,主持“布浆机器人关键技术的研究”项目。
论著:
          

•  唐伯雁,张慧慧,宗光华,费仁元 . 球面幕墙清洗机器人的自攀爬机构设计,中国机械工程, 2004. 15 ( 17 ): 1508-1511
•  唐伯雁,张慧慧,费仁元,宗光华,王巍 . 基于运动分离的圆锥幕墙清洗机器人系统设计,高技术通讯, 2004. 14 ( 12 ): 59-62
•  唐伯雁,张慧慧,费仁元,宗光华,王巍 . 圆锥幕墙清洗机器人系统研制,仪器仪表学报增刊, 2004. 25 ( 4 ): 168-186
•  唐伯雁,张慧慧,费仁元,宗光华,张厚祥 . 自攀爬式幕墙清洗机器人设计,制造业自动化, 2004. 26 ( 2 ): 46-59
•  唐伯雁,张慧慧,费仁元,杨建武 . 壁面清洗机器人吸盘组的设计方法,液压与气动, 2004 ( 3 ): 13-15
•  唐伯雁,郑刚,张慧慧,杨建武 . 气动自动冲饮线系统结构与设计,液压与气动, 2002 ( 12 ): 17-19

近期译著

•  ( 日 ) 山名宏治著 ,唐伯雁等译 . 玩具机器人制作,科学出版社, 2005.9
•  ( 日 ) 中山升著, 唐伯雁等译 . 日常电子小制作,科学出版社, 2005.9
•  ( 日 ) 晶体管技术编辑部 编,杨洋,唐伯雁等译,电子技术-原理、制作、试验, 科学出版社, 2005.9
•  高桥友一等著,宗光华,唐伯雁等译,小型机器人的基础技术与制作,科学出版社, 2004.5

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