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讲师

金涛涛


 
个人信息
姓名:金涛涛      性别:男              出生年月:1983年9月        
民族:汉        政治面貌:中共党员     E-mail:kingtt@126.com
科研方向:新能源与新技术车辆、车辆传动系统建模及优化控制、工业智能控制、控制理论及应用
兴趣爱好:足球、乒乓球、游泳等
 
主要学习和工作经历
2008.9-2013.6 机械电子工程专业,北京交通大学,博士研究生
2010.10-2012.4 机械工程专业,美国密歇根州立大学,访问学者
2006.9-2008.6 检测技术与自动化装置专业,北京交通大学,硕士研究生
 
 
主持和参与科研项目
•国家自然科学基金项目:《工程车辆传动系统耦合混沌特性辨识与控制研究》
•北京交通大学优秀博士生创新基金项目:《基于SDRE的AMT车辆换挡品质优化研究》
•国家预研基金项目:《综合传动装置换挡品质优化研究》
•横向课题:《新型人工模拟降雨系统设计》
•横向课题:《河北馆陶生物质电厂控制系统设计》
•横向课题:《三河电厂锅炉除渣系统自动控制》
•横向课题:《车辆换挡机械手的设计和自动控制实现》
•横向课题:《传动试验台供油系统自动控制系统设计》
•横向课题:《基于DCS的综合传动试验台控制系统设计和测试》
 
 
代表性期刊论文、会议论文以及出版物
[1]  金涛涛, 李平康, 贾智州. 基于SDRE的离合器接合非线性最优跟踪控制. 内蒙古大学学报(自然科学版). 45(1),68-73,2014. 
[2] Taotao Jin, Pingkang Li, Zhizhou Jia. Optimal Tracking Design for Dry Clutch Engagement. Lecture Notes in 
Electrical Engineering, 685-692, 2013.
[3] Taotao Jin, Pingkang Li, Guoming Zhu. Optimal Decoupled Control for Dry Clutch Engagement. 2013 AMERICAN 
CONTROL CONFERENCE (ACC), Washington D.C, USA, 6, 2013.
[4]  金涛涛, 李平康, 赵立策. 基于遗传PID的动静液复合转向优化控制研究. 北京交通大学学报(自然科学版). 35(3), 20-25, 2011.
[5] Pingkang Li, Taotao Jin, Xiuxia Du. MIMO CCS Model Identification Based on GA for Closed Loop Field Data. 
INTERNATIONAL JOURNAL OF MODELLING, IDENTIFICATION AND CONTROL, 13(1): 30-37, 2011.
[6]  金涛涛, 李平康, 陈晨. 非线性时滞系统的状态反馈镇定. 第29届中国控制会议 (CCC). Beijing, China, 7, 2010.
[7] Taotao Jin, Pingkang Li, Lice Zhao. Optimization of Hydrodynamic and Hydrostatic Steering Control System 
Based on GA-PID. THE 22ND CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC), Xuzhou, China, 5, 2010.
[8] Pingkang Li, Taotao Jin. GA Based Synthetic Transmission System Shift Quality Optimization. INTERNATIONAL
SYMPOSIUM ON TESTING AND MODELING (ISTM). 4: 1169-1171, 2009.
[9] Taotao Jin, Pingkang Li. Kinematics and Dynamics Modeling of the Planet Transmission System. INTERNATIONAL 
SYMPOSIUM ON TESTING AND MODELING (ISTM). 4: 2234-2238, 2009.
[10]  Pingkang Li, Taotao Jin, Xiuxia Du. Simple Recursive Algorithm for Linear-In-The-Parameters Nonlinear Model Identification. SCIENCE IN CHINA. 52(10): 1739-1745, 2009.
[11] Taotao Jin, Pingkang Li. Application of Neural Networks in Modeling of the Transmission Hydraulic Actuator. 
INTERNATIONAL JOURNAL OF MODELING, IDENTIFICATION AND CONTROL. 8(2): 148-157, 2009.
[12] Pingkang Li, Taotao Jin, Xiuxia Du. Torque Observer Modelling for Vehicle Transmission Shifting Processing 
Based on Neural Networks.IN 17TH IFAC.16039-16044, 2008.
[13]  李平康, 金涛涛, 李蓓. 基于模糊规则递推的车辆自动换挡策略仿真研究. 北京交通大学学报(自然科学版). 32(1): 88-92, 2008.
[14] Pingkang Li, Xun Wang, QuanminWang, Taotao Jin. An approach to using MSPC for power plant process 
monitoring and fault diagnosis. JOURNAL OF CHEMICAL INDUSTRY ENGINEERING. 59(7): 1790-1796, 2008.
[15]  金涛涛, 李平康. AGC系统中的非线性观测器设计. 控制工程. 14(B05): 73-75,2007.
 
 

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