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机器人工程系

        一、基本情况

  机器人工程系主要负责机器人专业本科的教学和科研工作,先有教授2人,副教授3人,讲师2人,其中具有博士学位7人。

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机器人工程专业是教育部2018年首批建设的针对新兴产业的“新工科”专业,以信息物理系统和工业智能为核心,涵盖大数据、云计算、人工智能、区块链、虚拟现实、智能科学与技术等相关前沿科技,培养实践能力强、创新能力强、具备国际竞争力的高素质复合型新工科人才。

  二、科研方向

建筑机器人与智能装备

仿生机器人设计技术

特种服务机器人

机器人设计与智能技术

三、主要科研成果

  机器人工程系现有机器人工程本科专业、机械工程一级学科硕士学位授权点和专业学位类别硕士学位授权点各一个,现有北京海外高层次人才特聘学者1人,北京海外高层次人才青年特聘学者1人,近5年共主持或参与10多项国家、省部级研究课题,发表论文30余篇,其中SC1、E1、ISTP检索20多首,获专利授权10余项,主要成果如下:

1、2023年,住宅工程室内实测实量机器人,经北京住建委鉴定,技术成果达到国内领先水平;

2、2019年,住宅工程室内实测实量机器人,第13届北京发明创新大赛银奖;

3、2018年,连杆式整体闭链运载装置的技术及应用,教育部技术发明二等奖;

4、2018年,可重构多模态移动机器人设计技术与应用,获北京市科学技术奖三等奖。

、主要承担科研课题

1、多动态单元结构瓷砖铺贴建筑机器人机理与控制研究,北京市教育委员会,2020.10~2023.12,项目负责人:周惠兴;

2、“康复助力机器人”研究,北京市科学技术委员会项目,2016.12~2018.5,项目负责人:苗新刚

3、外科手术机器人末端执行器开发,国家863课题子课题,2009.12~2011.12,项目负责人:唐伯雁。



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